基于车载点云的城市道路标线提取方法研究  

Research on Urban Road Markings Extraction Method Based on Vehicular Point Cloud

作　　者：赵兴旺 ZHAO Xingwang

机构地区：[1]自然资源部第三大地测量队,四川成都610199

出　　处：《测绘》2025年第1期58-63,共6页Surveying and Mapping

摘　　要：为了提升车载激光扫描点云数据的道路标线自动提取精度,本文提出了一种融合强度特征图像与动态阈值分割算法的道路标线提取方法。首先,使用布料模拟算法对道路点云进行滤波处理,剔除非地面点,对地面点进行格网化并将地面点投影为强度特征图。其次,对强度特征图进行分割,得到子图像,引入最大类间方差法确定子图像分割阈值。最后,经过阈值分割、去噪以及反投影后得到道路标线点。本文分别使用直线城市道路、弯曲城市道路点云数据进行实验,结果表明本文方法提取直线道路标线点的完整率、准确率以及综合提取质量分别为92.11%、90.23%、91.16%,提取弯曲道路标线点的完整率、准确率以及综合提取质量分别为92.21%、96.67%、94.38%,优于对比方法,验证了本文方法的有效性与优越性,为道路标线分类提供一定借鉴。

关 键 词：车载激光点云 道路标线提取 布料模拟滤波 强度特征图像 动态阈值分割 

分 类 号：P232[天文地球—摄影测量与遥感]