基于树莓派的智能化垃圾分类系统  

作　　者：谭瑞鸿 刘宇杰 刘杭 江畅 

机构地区：[1]南京邮电大学物联网学院,江苏南京210003 [2]南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院,江苏南京210003

出　　处：《物联网技术》2025年第6期113-115,119,共4页Internet of things technologies

基　　金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(202310293162T)。

摘　　要：随着人们环境保护意识的提升和对资源可持续利用需求的增加,垃圾分类成为了社会发展的必要环节。文中提出了基于树莓派的智能化垃圾分类系统,利用树莓派4B作为核心控制单元,结合定制的CSI摄像头进行图像识别,通过GPIO接口驱动舵机完成自动分拣,并且根据实际的垃圾产生数据合理节省材料。该设计较好地实现了垃圾分类系统的小型化与低成本,实现了智能化的垃圾分类。实验结果表明,该设计能够成功完成垃圾自动分类,且分类准确度高,成本较低,使用便捷,拥有较好的实际应用价值。

关 键 词：图像识别 垃圾分类 树莓派 深度残差网络 智能垃圾桶 物联网 

分 类 号：TP311.5[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP39[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]