基于单片机的垃圾收集自动控制系统设计与实现  

作　　者：卢彤彤 敖莹 崔忠伟 王禹迪 赵钰 黄卫 

机构地区：[1]贵州师范学院数学与大数据学院,贵州贵阳550018

出　　处：《物联网技术》2025年第6期139-141,144,共4页Internet of things technologies

基　　金：贵州师范学院大学生创新创业训练计划项目(2023142234160);贵州省教育厅自然科学研究项目(黔教技[2022]029号)。

摘　　要：针对景观水域水面垃圾清理存在的安全性差、成本高、清理不灵活等问题,设计了基于单片机的垃圾收集自动控制系统。该系统采用型号为STM32F103的单片机作为主控芯片,并集成了OpenMV模块、GPS模块、蓝牙模块和电机,具有垃圾自动收集功能。测试结果表明,系统能够实现对水域中漂浮垃圾地有效识别和精准收集,有效提升垃圾清理效率。

关 键 词：垃圾自动收集 OpenMV GPS 蓝牙 无线远程控制 LED 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]