一种基于自适应MPC的固定翼无人机纵向控制设计  

作　　者：严家浩 朱新宇[1] 吴江[1] 黄凌峰 周坤 

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院 [2]山河星航实业股份有限公司

出　　处：《中国科技信息》2025年第6期22-26,共5页China Science and Technology Information

基　　金：湖南省科技创新计划项目资助(科技重大专项SA750轻型无人运输机关键技术研究与应用2021GK1020)。

摘　　要：0背景未来战争向“信息化、无人化、智能化”发展,军用无人机装备在世界范围内迅速扩散,将成为未来武器装备重点采购方向。工业级无人机市场快速增长随着技术逐渐成熟,叠加政府政策支持,民用无人机下游应用领域逐渐打开,包括农业植保、电力巡检、航拍测绘以及警用安防等多个行业领域内,技术革新正持续演进。随着产品系列的日益多元化及应用场景的不断拓展,固定翼无人机系统的技术进步正驱动其向更高空域作业、更远距离操控、更高飞行速度以及更长久续航能力的发展趋势迈进。此外,这些技术进步还促进了固定翼无人机系统在应用范畴与使用模式上的不断创新与拓展。与其他类型的无人机相比,固定翼无人机具高机动、长续航的优势,应用场景也更为广泛。

关 键 词：固定翼无人机 民用无人机 飞行速度 续航能力 长续航 电力巡检 航拍 纵向控制 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1