全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发及应用  

作　　者：孙鹏亮 宋振铎 马开德 常圣强 宋冰清 徐驿凡 蒋庆友 迟焕磊 单鹏 庞振忠 王会枝 

机构地区：[1]中国煤矿机械装备有限责任公司

出　　处：《智能矿山》2025年第2期18-22,共5页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：煤矿智能开采技术在应用过程中,存在设备互联互通能力低、通信线缆维护量大、通信协议不统一、核心控制器件芯片及操作系统国产化率低等问题,数据交互及设备控制是智能采掘的核心技术。中国煤矿机械装备有限责任公司基于国产化操作系统的硬件适配和应用开发等底层工作,构建了国产化操作系统的采掘工作面成套设备协同控制体系,解决了综采工作面设备间直接数据交互的便捷性和稳定性问题,优化基于国产化操作系统的综采工作面智能控制技术解决方案,研发出基于国产化操作系统矿用工控机、刮板输送机、电液控制装置等采掘成套产品,实现煤机装备自主可控。

关 键 词：数据交互 操作系统 控制系统 智能控制技术 通信协议 自主可控 采掘工作面 成套产品 

分 类 号：TD67[矿业工程—矿山机电]