自动循迹自动引导车轨迹跟踪控制策略研究  

作　　者：岳树旭 

机构地区：[1]云南水利水电职业学院,云南昆明650000

出　　处：《装备制造技术》2025年第1期60-62,共3页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：随着制造业和物流业的快速发展,自动化物料搬运系统的需求日益增加。自动引导车(AGV)作为一种重要的物流搬运设备,在提高生产效率和降低人工成本方面发挥着至关重要的作用。为了提高AGV的运行效率和适应性,为自动化物料搬运提供更为优质的解决方案,该文提出一种基于改进BASPID算法的自动循迹AGV轨迹跟踪控制策略。首先,介绍自动循迹AGV平台的基本概念和工作原理,详细阐述机械结构设计在提高AGV性能中的关键作用。其次,采用基于PID算法提出AGV轨迹跟踪控制。最后,采用通过构建数学模型和仿真实验,深入分析传统设计与新型设计方案对比。结果表明,采用新型设计方案的AGV在应对复杂条件时表现出更好的稳定性和机动性。

关 键 词：自动循迹 AGV平台 机械结构 设计 BASPID 

分 类 号：TH22[机械工程—机械制造及自动化]