非道路用发动机建模及硬件在环仿真研究  

作　　者：李丕毅 忻芸 周志巍 

机构地区：[1]上海交通职业技术学院,上海201600

出　　处：《专用汽车》2025年第3期73-76,88,共5页Special Purpose Vehicle

摘　　要：以S04NMAP型非道路用发动机为研究对象,借助自主研发的VCAR实时仿真系统,开发了硬件在环仿真测试平台,为控制器的开发与测试提供虚拟环境。开发了由发动机实时模型、VCAR实时系统、上位机监控软件组成的控制器硬件在环仿真平台。通过各类I/O板卡、信号接口、实时通信的配置,完成了发动机4类信号的模拟与采集,实现了模型与控制器间的信号交互。基于OpenECU M670控制器,完成了控制策略的开发,实现了硬件在环仿真测试系统的联合测试,验证了动态连接后发动机模型的速度与负荷特性、怠速工况、有无EGR工况下的稳态性能,以及起动、加速、变速等工况下的瞬态性能。实验结果显示,所设计的非道路用发动机控制器硬件在环仿真测试系统,准确性高、实时性好,能够应用于控制器开发与测试。

关 键 词：发动机 硬件在环 控制策略 控制器开发 

分 类 号：U462.3[机械工程—车辆工程]