邮政物流中无人机路径规划优化研究  

Research on Optimizing Drone Path Planning in Postal Logistics

作　　者：张慧敏 王葆宗 陆东生 戴美泽 谭琳 ZHANG Huimin;WANG Baozong;LU Dongsheng

机构地区：[1]南京航空航天大学,江苏南京210000 [2]中国邮政集团有限公司江苏省分公司,江苏南京210000

出　　处：《邮政研究》2025年第2期3-9,共7页Studies on Posts

摘　　要：电子商务和快递业务的爆炸式增长对传统邮政运输配送方式提出了巨大挑战,无人机以其飞行灵活、操作简单、成本较低的特点,成为一种具有潜力的高效运输工具。文章采用快速随机树(RRT)算法和改进的A*算法,解决了无人机在跨江运输和高密度建筑区域中的路径规划问题,为无人机在邮政领域的广泛应用提供了技术支持和理论依据。

关 键 词：无人机 邮政运输 路径规划 A*算法 RRT算法 JPS算法 

分 类 号：F61[经济管理—产业经济]