钻台扶管机械手电气自动化控制系统设计及应用研究  

作　　者：毛晓婕 

机构地区：[1]中国石化胜利油田胜机石油装备有限公司,山东东营257100

出　　处：《石化技术》2025年第2期215-217,共3页Petrochemical Industry Technology

摘　　要：主要介绍了钻台扶管机械手的自动化系统设计及其在油田修井作业中的应用。通过对机械手布置让位技术、多功能集成技术和精确定位控制技术的研究,形成了一套高效的钻台自动摆管机械手。同时,研发了与之配套的电气控制软件,实现了多点自动操作,操作界面简洁,使设备可以单独或组合使用。本研究为油田修井作业提供了高效、安全的自动化解决方案。

关 键 词：钻台 扶管机械手 电气自动化 控制系统 设计 应用研究 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]