农用智能小车的超声避障系统设计  

作　　者：梁林 兰月草 

机构地区：[1]百色市田东县现代农业科技创新服务中心 [2]百色市田东县作登瑶族乡乡村建设综合保障中心

出　　处：《河北农机》2025年第4期15-17,共3页

摘　　要：智能小车是多种技能的结合体,它的自动化和人性化特点使其能够按照人们设好的任务模式运行,大幅提升了工作效能。本文设计的农用智能小车超声避障系统是一种典型的机电一体化系统,主要由单片机控制单元、电源稳压芯片、避障模块、驱动芯片模块、温度补偿模块、LCD液晶显示单元组成。该系统以STC89C52RC单片机作为微处理器,利用稳压芯片对电压进行稳定控制,进而为单片机及其他外设提供稳定供电,最终设计出一种可以避障的小车。超声避障是小车运动控制系统的主要功能之一,通过超声波模块实现避障,由单片机控制驱动芯片实现控制小车的目的。通过对L298N输入端的控制,可以实现小车的前进、后退、停止等功能。该小车具有结构体积小、成本低的优点,可以广泛应用在自动化车间、探险、救灾等领域。

关 键 词：农用智能车 超声避障 超声波 软件设计 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]