从数据采集到感知——自动驾驶环境感知技术应用综述  

作　　者：易陈钰 谭志荣 曹鹏 

机构地区：[1]广东职业技术学院

出　　处：《汽车维修与保养》2025年第2期95-99,共5页For Repair & Maintenance

摘　　要：自动驾驶汽车使用传感器技术实现环境感知与交互,为自动驾驶车辆的实时决策提供重要依据,数据采集和感知阶段的信息采集和处理能力将直接影响到自动驾驶系统能否正常工作。本文详细分析了自动驾驶系统的5个级别的特征和发展现状,将自动驾驶系统技术分为6个阶段。针对传感器阶段,分析了8种传感器的原理和特征。针对感知阶段,总结综述了5项感知任务的原理和算法应用。

关 键 词：自动驾驶系统 传感器 感知 技术应用综述 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]