基于机器视觉的钢箱梁螺栓自动拧紧装置设计  

Design and Research of the Automatic Tightening Device for Steel Box Girder Bolts Based on Computer Vision

作　　者：尹秋冬 胡文涛 陈海洲 周黎明 龚果 YIN Qiudong;HU Wentao;CHEN Haizhou;ZHOU Liming;GONG Guo

机构地区：[1]中建八局新型建造工程有限公司,四川成都610041 [2]成都大学机械工程学院,四川成都610106 [3]天府绛溪实验室,四川成都641419

出　　处：《建筑机械化》2025年第2期35-38,共4页Construction Mechanization

基　　金：中国建筑第八工程局有限公司科技资助项目(51634006)。

摘　　要：针对传统钢箱梁高强度螺栓拧紧施工作业中面临的工作强度大、效率低、安全性差、存在漏拧或过拧等问题,提出了一款基于机器视觉的钢箱梁高强度螺栓自动拧紧装置的结构设计。根据钢箱梁施工特点对该自动螺栓拧紧装置进行了三维结构建模并分析了其主要工作原理;描述了采用机器视觉技术对预拧螺栓组进行坐标标定的过程;介绍了该螺栓自动拧紧装置的控制系统。该钢箱梁螺栓自动拧紧装置的设计不仅可以减轻工人劳动强度,提升施拧效率,也为钢梁箱施工过程中的自动化设备开发提供一定借鉴。

关 键 词：钢箱梁 螺栓拧紧 结构设计 机器视觉 控制系统 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TU69[建筑科学—建筑技术科学]