基于PWM电平抬升的无人机舵机抗干扰控制策略  

作　　者：张杰[1] 古仁红 丁一杰 

机构地区：[1]中国人民解放军63670部队

出　　处：《江苏航空》2024年第4期30-33,共4页Jiangsu Aviation

摘　　要：无人机电动舵机的常用设计方案[1-3]为:选用无刷直流电机作为动力核心,配备行星齿轮减速器以实现高效的传动,同时采用电位器作为精确的位置反馈装置。小型固定折叠翼无人机特指机长在0.8~1.5m,质量在3~8kg之间的折叠翼无人机,以美国的弹簧刀系列无人机为典型代表。机翼舵机平均分布在前翼和后翼上,舵机留有电源接口和通信接口。目前,市场上主流的舵机以采用3线脉宽调制(PWM)信号传输的舵机为主。

关 键 词：电源接口 行星齿轮减速器 通信接口 无刷直流电机 抗干扰控制 信号传输 电位器 弹簧刀 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]