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检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:雷洋波 LEI Yang-bo
出 处:《建筑机械》2025年第3期216-220,共5页Construction Machinery
摘 要:文章介绍了1种用于在道路上进行标线绘制的自主移动道路标线划线机系统的开发。整个系统包括2个主要部分,即自主移动导航系统和自动化道路标线绘制系统。在绘制系统方面,其温控系统适用于热熔喷以及冷喷射2种模式,冷喷射利用无气喷雾系统进行标线绘制,同时热熔喷射模式在热熔喷熔融材料流性研究基础上,考虑了自主转向过程中喷涂密度差异,进行基于温度细微调节以提升流动性对转弯处标线圆弧处的密度补偿,以提升其道路标线喷涂质量。这种系统的好处在于进行标线绘制和重新绘制时能以较高速度运行(>2.0m/s),最小化道路阻塞,并根据行驶速度等客观情况灵活调整罐料存储温度;与手动的标线双机系统相比,绘制标线所需的时间更短。此外,由于该过程是在最小程度人为干预下自主执行的,自主系统足够准确。绘制的实验结果显示了所开发的算法在进行道路标线绘制方面的应用潜力。
关 键 词:道路标线划线机 智能温控系统 嵌入式开发 材料研究
分 类 号:U418.38[交通运输工程—道路与铁道工程]
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