基于GRBL运动控制程序的应用研究  

作　　者：徐振中 

机构地区：[1]江苏省宿城中等专业学校信息工程系,江苏宿迁223800

出　　处：《电子制作》2025年第4期88-92,共5页Practical Electronics

摘　　要：在追求高性能、小成本的数控机床、写字机器人等设备研发中,开源软件GRBL是最合适的运动控制程序之一。针对少有文献分析GRBL的功能原理,以及学习者对GRBL上手不易、结构不清、原理不明、移植有误等问题,本文从GRBL功能模块及运行流程入手,自顶向下逐一解析,并将其应用在CoreXY结构的写字机器人上运行。结果表明,GRBL有助于写字机器人完成写字功能。

关 键 词：GRBL 运动控制程序 G代码 写字机器人 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]