多拖轮协同交互式拖带与顶推作业建模探析  

Modeling Analysis of Multi-Tug Collaborative Interactive Towing and Pushing Operations

作　　者：孙鑫 Sun Xin

机构地区：[1]珠海港引航站,广东珠海519000

出　　处：《天津航海》2025年第1期74-78,共5页

摘　　要：为保障超大型无动力驳船在港口水域内的通航安全,文章基于分离型建模(MMG)思想分别建立多拖轮拖带运动数学模型,以“海洋石油681”装载“海基二号”石油导管架靠离泊拖带作业为依托,使用大型船舶操纵模拟器对多拖轮协同交互拖带作业过程进行仿真模拟,采集极端工况下的大型货物驳船拖带系统离泊全生命周期的航迹带宽度,探究拖带超大型无动力驳船作业限制条件。研究结果显示,多拖轮协同交互系统可以在极端复杂环境中有效提升无动力驳船的操作稳定性和安全性,不仅为无动力驳船拖带作业的科学理解提供了重要视角,也为港口作业安全提供了科学依据。

关 键 词：超大型无动力驳船 拖航 珠海港 通航安全 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]