煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统研究  

作　　者：徐嘉莹 

机构地区：[1]矿冶科技集团有限公司,北京100160 [2]北京北矿亿博科技有限责任公司,北京100160

出　　处：《现代盐化工》2025年第1期54-56,共3页Modern Salt and Chemical Industry

摘　　要：详细探讨了煤矿井下无人化炸药车智能导航与避障系统的功能与应用。首先介绍了智能导航与避障系统的核心功能,如路径规划与实时导航、紧急响应与事故处理等。这些功能可确保炸药车能在复杂的井下环境中精确、安全地导航和工作。然后,综述了炸药车在深部钻爆作业、安全区域快速撤离以及夜间无人值守作业中的实际运用,展示了该系统如何在不同场景下提供定制化解决方案。最后,探讨了无人化炸药车智能导航与避障系统的实现路径,包括设计与集成传感系统、开发高级导航与避障算法、系统集成与模拟测试。

关 键 词：无人化炸药车 智能导航与避障系统 煤矿井下 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]