基于GPS+可视化的智能远程水域清理船的设计及应用  

作　　者：冷治怡 吴钊[1] 郭利军 韩燚 唐帅 

机构地区：[1]西安交通工程学院,西安710300

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2025年第3期157-159,共3页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：西安交通工程学院大学生创新创业训练计划项目《基于GPS+可视化的智能远程水域清理船的设计及应用》资助(编号:2023DC15)。

摘　　要：目前,常用的湖面清理方式是人工乘船清理和机械清理,这样的清理方式存在水域垃圾清理不彻底的情况、效率低,并且对封闭水域、水沟及小型池塘的漂浮物处理往往需要投入大量的人力成本,付出很大的经济代价。针对上述问题,设计了一种基于全球定位系统(GPS)+可视化的智能远程水域清理船,集成了ESP32物联网、ATGM336H自主GPS导航和ESP32CAM视觉等技术,系统集成度高,一台机器通过远程手动与自动相互配合的控制就可以灵活地实现对整个水域的垃圾处理。通过在小型封闭水域试验发现,系统清理漂浮垃圾效率高,可以在水面清理上产生较大的经济效益,大幅度降低了水域清理的成本。

关 键 词：STM32微控制器 全球定位系统 清理船 ESP32CAM技术 人工智能 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]