全球首台管片构件智能拼装机器人研制成功  

出　　处：《江西建材》2024年第12期415-415,共1页

摘　　要：中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。据了解,海太长江隧道管片外径16米、厚0.7米、环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。

关 键 词：全球首台管片构件智能拼装机器人 江海号 海太长江隧道 特殊构件 管片环向刚度 软土地层 长江大堤 江中深槽段 

分 类 号：U455.3[建筑科学—桥梁与隧道工程]