一种单电机微驱动的叶类蔬菜扶正装置的推广  

作　　者：顾宇衡 徐立志[1] 王善佳 刘雨荷 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《农机科技推广》2025年第2期45-48,共4页Agriculture Machinery Technology Extension

摘　　要：随着农业机械化的不断发展,叶类蔬菜采摘过程中的效率与损耗问题日益受到关注。“铲根-夹持-输送”的收获方式是目前采摘蔬菜保证高生产效益的有效收获方式,但容易导致蔬菜叶片散落,缩短保质期并增加微生物污染的风险。本文旨在推广一种基于单电机微驱动的旋转缩紧耦合进行的叶类蔬菜扶正装置,通过机构的设计,实现了由单电机使旋转缩紧的耦合同步进行的技术,优化了叶类蔬菜采摘的夹持扶正以及一系列相关过程。该装置在结构上分为固定部分、主轴传动部分、夹持部分等,通过一体化的旋转与缩紧过程,尽可能地减少了扶正采摘过程中的叶片损伤。仿真结果表明,该装置的功能可实现性高,其力学行为能保证在绝大多数情况下实现该装置的运作机理。

关 键 词：叶类蔬菜 单电机微驱动 旋转缩紧 蔬菜采摘 柔性夹持 仿真设计 

分 类 号：F32[经济管理—产业经济]