自动化立体仓库高精度堆垛机设计  

作　　者：季琪宇 高志彬[1] 

机构地区：[1]青岛理工大学,山东省青岛市266520

出　　处：《工程机械文摘》2024年第6期12-15,共4页Construction Machinery Digest

摘　　要：堆垛机在仓储物流中主要承担出库、入库的任务,在自动化立体仓库中至关重要。常规堆垛机的定位精度大多为±5 mm,在一些具有高精度需求的小型货物立体仓库中,常规堆垛机的结构很难实现。介绍一种新型堆垛机结构,其定位精度能达到±0.1 mm,并针对特定料盒设计出一种新型货叉。该新型堆垛机可应用于具有高精度需求的小型货物的仓储系统。

关 键 词：高精度 新型堆垛机 自动化立体仓库 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]