桥式抓斗卸船机全自动作业基于深度学习语义分割算法的应用  

作　　者：马驰 

机构地区：[1]京唐港首钢码头有限公司,河北唐山063600

出　　处：《中国设备工程》2025年第6期128-130,共3页China Plant Engineering

摘　　要：桥式抓斗卸船机是港口装卸过程中重要的作业工具。随着科技不断发展,卸船机正向着智能化、无人化、自动化的方向发展。为了实现桥式抓斗卸船机全自动抓取作业,提高卸船机工作效率,改善工人工作环境,对抓料过程中散料实时图像数据的准确性是实现抓取货物的重要环节,本文将基于深度学习语义分割算法的原理以及现场的应用进行检验和讨论。

关 键 词：抓斗式卸船机 语义分割 卷积网络 

分 类 号：U653.928.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]