高温鱼雷罐车罐口清渣机器人刚柔耦合分析  

Rigid-Flexible Coupling Analysis of High-Temperature Mouth Slag Cleaning Robot for Torpedo Cars

作　　者：黄俊 查安国 崔学峰 徐建楠 张国涛 王建平[3] 童宝宏[2] Huang Jun;Zha Anguo;Cui Xuefeng

机构地区：[1]安徽马钢设备检修有限公司,安徽马鞍山243032 [2]安徽工业大学机械工程学院 [3]安徽工程大学机械工程学院

出　　处：《工程机械》2025年第4期143-147,I0007,共6页Construction Machinery and Equipment

基　　金：安徽省重点研究与开发计划项目(2023t07020019);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-023);高温铁水残渣清理机器人系统设计项目(TZJQR007-2024)。

摘　　要：针对高温环境下鱼雷罐车罐口残渣清理的需求,提出一种清渣机器人设计方案。建立罐口清渣机器人三维模型,对工作过程中的危险杆件受力情况进行分析。在RecurDyn软件中对危险杆件进行柔性化,通过刚柔耦合仿真,得到清渣机器人连杆的运动特性以及受力特性仿真结果。仿真结果可以为后续杆件的优化设计提技术供参考,具有很好的工程应用价值。The design scheme of a mouth slag cleaning robot is proposed to meet the demand for cleaning slag at the mouth of the torpedo car in high-temperature environments.A three-dimensional model of the mouth slag cleaning robot is established,and the force on the dangerous rods in the working process is analyzed.The dangerous rods are flexibilized in software RecurDyn,and through rigid-flexible coupling simulation,the simulation results of the kinematic and force characteristics of the slag cleaning robot rods are obtained.The simulation results can provide technical reference for the optimization design of the subsequent rods and have a good engineering application value.

关 键 词：机械设备智能终端联网 数字化矿山智能感知系统 AI大模型数据处理平台 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]