基于机器视觉技术的智能物流搬运机器人设计  

Intelligent Logistics Handling Robot Design Based on Machine Vision Technology

作　　者：张琼文 孙志敏 宋佳慧 王丹丹 蒋周曼 李忠原 ZHANG Qiongwen;SUN Zhimin;SONG Jiahui;WANG Dandan;JIANG Zhouman;LI Zhongyuan(School of Engineering,Changchun Normal University,Changchun 130032,China)

机构地区：[1]长春师范大学工程学院,吉林长春130032

出　　处：《机械工程与自动化》2025年第2期161-163,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：2023年吉林省省级大学生创业创新训练项目(S202310205033)。

摘　　要：设计了一款基于机器视觉技术的叉车型智能物流搬运机器人,由移动执行模块、视觉识别模块、电控模块和传动模块组成,对各组成模块进行了详细设计。A forklift-type intelligent logistics handling robot based on machine vision technology is designed,which consists of a mobile actuator module,a vision recognition module,an electronic control module and a transmission module,and the detailed design of each constituent module is carried out.

关 键 词：叉车型 物流搬运机器人 智能 机器视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]