车身生产线机器人碰撞报警故障的研究分析及处理  

作　　者：韦兴兴 廖耀华 

机构地区：[1]上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州545005

出　　处：《汽车与驾驶维修》2025年第3期74-76,共3页Auto Driving & Service

摘　　要：本文以车身生产线改造项目为背景,针对UB60工位机器人因冲撞报警导致的节拍瓶颈问题展开研究。通过现状调查、原因分析、要因确认及对策实施,解决了机器人运行速度无法满足工艺节拍要求的难题,最终实现了生产节拍从30.28 JPH提升至42 JPH,验证了解决方案的有效性。本研究为类似改造项目中的设备优化提供了实践参考。

关 键 词：机器人碰撞报警 生产节拍优化 Payload校正 法兰偏心调整 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程]