自动导引车与电梯的智能交互设计  

Intelligent Interaction Design Between Automatic Guided Vehicle and Elevator

作　　者：杨清云 吴开斌 YANG Qingyun;WU Kaibin

机构地区：[1]快意电梯股份有限公司,广东东莞523660

出　　处：《中国电梯》2025年第1期33-35,共3页China Elevator

摘　　要：针对目前在工厂、仓储物流等场所中自动导引车(AGV)仅用于同一楼层的货物水平运输而不能用于跨楼层的货物垂直运输的问题,提出了AGV与电梯的智能交互设计方案,实现了AGV自动进出轿厢、自动乘坐电梯的功能。介绍了AGV与电梯的智能交互流程,提出了AGV与电梯的智能交互功能的设计方案,AGV地面导航系统的设计方案,以及AGV采取的避障保护措施。最后指出了AGV与电梯的智能交互设计中的其他一些注意事项。

关 键 词：电梯控制系统 自动导引车 智能交互 导航模式 避障保护 

分 类 号：TU857[建筑科学]