基于多模态数据融合巡检机器人的应用  

Application of Inspection Robot Based on Multi-modal Data Fusion

作　　者：吴翰彬 张俊康 王辉煌 陈炜彬 Wu Hanbin

机构地区：[1]福建电力职业技术学院 [2]福建·国网泉州供电公司

出　　处：《大众用电》2025年第2期46-47,共2页Popular Utilization of Electricity

摘　　要：供电企业高压站房应急抢险机器人综合应用了机械、电子设计方法、无线通信、视频技术、控制技术、绝缘防护等技术,能代替操作人员进入起火的高压站房内进行作业,可实现远程开关柜的紧急断电、柜门开孔及灭火功能,避免了人员亲自进入危险现场而产生危险,同时还缩小了事故影响范围,防止事故引发次生灾害,减小事故损失。国网泉州供电公司成功研制了高压站房应急抢险机器人,并将其投入实际应用,一举解决了开关柜突发火情情况下紧急断电和灭火的技术难题,提升了高压站房的智能化管理与安全水平。

关 键 词：高压站房 应急抢险机器人 电子设计 无线通信 控制技术 绝缘防护 远程开关柜 紧急断电 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]