浅析应用于复杂环境下的自主避险船控制系统  

作　　者：路文晟 王浩炜 张弛[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150000

出　　处：《中国设备工程》2025年第7期88-90,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文首先分析了自主避险船的背景和研究此项目的目的。建立描述空间位置的数学模型、建立了水下潜航器模型以模拟船舶的运行,以这两条为基础完成对避障程序的设计以及超声波探测程序的设计,并以此为基础设计数据库收集障碍的数据进行储存。在此过程中可以通过调整潜航器的行进速度、避障角度等因素,达到对于特定船舶避障的模拟。最后分析此项目的应用场景,为后续的应用指明方向。

关 键 词：潜航器 模型 避障程序及数据收集 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]