螺旋卸船机多机构联动取料自动控制研究  

作　　者：章通行 孙海龙 王学龙 叶君辉 吴升光 毕懿琳 李磊 

机构地区：[1]浙江浙能绍兴滨海热电有限责任公司,浙江绍兴312073 [2]台州恒意重工机械有限公司,浙江台州317100 [3]杭州集益科技有限公司,浙江杭州311200

出　　处：《中国设备工程》2025年第7期100-102,共3页China Plant Engineering

摘　　要：目前螺旋卸船机有关研究以提升螺旋卸船机的卸料及输送性能为主,尚无远程全自动运行的应用,无法满足螺旋卸船机高效、安全的运行要求。本文利用三维测量、精确定位、自动控制等技术,研究了螺旋卸船机多机构联动取料自动控制方法,保证螺旋卸船机始终保持高效稳定卸料状态,同时防止其与船舱发生碰撞,最终实现螺旋卸船机的自动控制功能和安全高效运行。运行实践表明,螺旋卸船机全自动控制系统的卸船运行效率得到保证,实现了螺旋卸船机远程全自动控制和就地无人值守。

关 键 词：螺旋卸船机 全自动控制 多机构联动 

分 类 号：U653.928.1[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]