石化工艺管件智能打磨机器人系统设计与试验验证  

Design and test verification of intelligent grinding robot system for petrochemical process pipe fittings

作　　者：鲍亮亮 严文荣 裴蕾 徐艳红 张新明 BAO Liangliang;YAN Wenrong;PEI Lei

机构地区：[1]中建安装集团有限公司,江苏南京210046

出　　处：《焊接技术》2025年第3期102-105,共4页Welding Technology

基　　金：中国建筑科创平台课题(CSCEC-PT-007-07)。

摘　　要：设计并搭建了石化工艺管件智能打磨机器人平台,开发了管件组对偏差智能识别与自动打磨方法,并对法兰、三通进行了实际打磨测试。试验结果表明,采用搭建的石化工艺管件智能打磨机器人平台可实现管件模型的自动建立、偏差的自动计算及打磨,可将管道管件组对偏差控制在设定范围内,满足自动化焊接对坡口组对的精度要求。

关 键 词：石化工艺管道 智能打磨 设计 试验 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]