基于PID控制的船舶航向控制系统研究  

作　　者：朱硕 

机构地区：[1]佳木斯大学信息电子技术学院

出　　处：《中国科技信息》2025年第8期66-69,共4页China Science and Technology Information

摘　　要：船舶航向控制系统是确保船舶自动控制系统高效运作的核心。本研究致力于构建一个基于经典PID控制策略的船舶航向控制系统,并通过仿真程序验证其性能。通过精确计算航向系统的数学模型,我们设计了PID控制器,并构建了相应的控制系统。研究中,我们不仅介绍了自动控制的基本原理,还结合控制策略,对系统运行状态进行了深入分析,并实时调整PID控制器参数,以实现最优的系统设计。

关 键 词：经典PID控制策略 基于PID控制 船舶航向控制系统 

分 类 号：U665.26[交通运输工程—船舶及航道工程]