地铁自动驾驶系统优化与控制技术研究  

作　　者：徐梓航 

机构地区：[1]北京市地铁运营有限公司运营四分公司

出　　处：《人民公交》2025年第6期73-75,共3页People's Public Transportation

摘　　要：本文聚焦于系统运行安全性、可靠性与节能性,通过理论分析、算法改进、实验验证等环节,构造基于模糊推理机制的智能PID控制器,引入遗传算法实现参数优化。实验结果证实该系统在自适应能力与控制精度方面取得显著进展,其中定距停车精度达到±3cm,区间运行能耗降低12%。系统动态响应能力增强,适应多类工况变化,在复杂线路条件下仍保持稳定运行状态。优化后的控制策略对地铁自动驾驶技术发展提供新思路。

关 键 词：地铁自动驾驶 控制技术 多目标优化 

分 类 号：U284.48[交通运输工程—交通信息工程及控制]