基于Blender医疗康复机器人设计与仿真  

作　　者：孙建起 王向哲 杨凯[1] 路爱爽 

机构地区：[1]石家庄学院,河北石家庄050035 [2]中飞航空科技(河北)有限公司,河北石家庄130101

出　　处：《物联网技术》2025年第8期85-88,共4页Internet of things technologies

基　　金：石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A);石家庄市数字医疗康复技术创新中心(202204);2023年度河北省人力资源和社会保障科研合作课题(JRSHZ-2023-01086)。

摘　　要：针对3D人体模型,基于Blender设计了一款外骨骼运动下肢康复机器人,并采用面向对象的方法对模块化的可拆卸和可组装设计进行了研究。通过该设计,实现了无线可穿戴设备的多功能一体化,以及髋、膝、踝等多关节的协调配合训练。仿真测试验证了其可行性:该机器人能够改善下肢关节周围骨折患者的关节功能和屈曲度,并有效缓解疼痛,其疗效显著优于单一手术后早期康复训练的效果,为康复器械产品的创新提供了新的理论参考。

关 键 词：下骨骼康复机器人 Blender 三维建模 术后康复 协调联合训练 关节自由度 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]