应用于无人超市的多元交互式导购车设计  

作　　者：刘晨雨 黄安俊 郑杰[1] 胡耀宇 王榆铭 高昕悦 

机构地区：[1]西安交通大学,陕西西安710049

出　　处：《物联网技术》2025年第8期141-145,共5页Internet of things technologies

基　　金：国家级大学生创新训练计划项目(SJ202310698072)。

摘　　要：针对无人值守超市的运营需求,研究设计并实现了一款基于STM32微控制器的智能导购车系统。该系统集成了多项关键技术,包括导航、避障、蓝牙通信、UWB定位、故障预警、图像识别和自动计费功能,旨在达成安全、实用、低成本的设计目标。通过集成多种智能化组件与一体化导购系统开发,系统实现了智能跟随、语音控制、商品识别和自动计费等多元交互式服务,为顾客在无人值守超市中带来全新的智能化购物体验。该系统深度贴合实际购物场景,满足顾客多样化的购物需求,通过自动化购物流程显著提升购物便捷性,为无人值守超市的普及与升级提供了技术支撑与参考案例。

关 键 词：智能导购车 STM32 UWB定位 语音识别 图像识别 无人值守超市 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]