基于自适应算法的无人机艇协同组网测量控制系统研究  

Research on Measurement Control System of Unmanned Aerial Vehicle Collaborative Networking Based on Adaptive Algorithm

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作  者:李常伟 石桂华 沈伟 刘斌 李言杰 张磊 杨雨洪 郭秀刚 LI Changwei;SHI Guihua;SHEN Wei;LIU Bin;LI Yanjie;ZHANG Lei;YANG Yuhong;GUO Xiugang(Hainan Oute Marine Technology Co.,Ltd.,Sanya,Hainan 572024,China)

机构地区:[1]海南欧特海洋科技有限公司,海南三亚572024

出  处:《自动化应用》2025年第7期61-63,共3页Automation Application

基  金:海南省科技专项(ZDYF2023GXJS149)。

摘  要:针对海洋环境的复杂性和动态性,设计了一种基于自适应算法的无人机艇协同组网测量控制系统。该系统包括动态拓扑结构调整和自适应路由两种关键算法,通过实时优化网络结构和数据传输路径,提高系统的灵活性和通信效率。测试结果表明,所设计的系统在各种海况下表现出优异的性能和强大的适应能力。In response to the complexity and dynamism of the marine environment,this paper proposes a collaborative network measurement and control system for unmanned aerial vehicles based on adaptive algorithms.The system includes two key algorithms:dynamic topology adjustment and adaptive routing,which improve the flexibility and communication efficiency of the system by optimizing the network structure and data transmission path in real time.The test results show that the designed system exhibits excellent performance and strong adaptability in various sea conditions.

关 键 词:自适应算法 协同组网 测量控制 

分 类 号:TN915[电子电信—通信与信息系统]

 

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