基于单片机的智能救援探测车系统设计  

作　　者：郭羿廷 邵清亮 贾宗帅 朴奉奇 刘志恒 辛有来 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110000

出　　处：《大众科技》2025年第1期100-103,共4页Popular Science & Technology

摘　　要：为缓解救援压力,提高救援工作的效率和安全性,针对现有救援探测设备在复杂环境下的局限性,基于单片机设计了一款智能救援探测车,该车能够适应各种地形和复杂多变的环境,同时能够探测到附近是否有人体存在,并通过远距离通信及时将灾区情况传输给操控者。该车采用802.11n通信协议,并使用适应各种地形的履带式结构,以保证通信顺畅和平稳运行;使用超声波模块进行避障,并利用单片机处理超声波信号来实现精准避障;使用人体感应模块对被困者进行探测,并通过单片机对感应信号进行处理,确保智能救援探测车能够顺利、准确、及时地将消息传递出去。该智能救援探测车在提升救援效率和减少救援风险方面具有广阔的应用前景。

关 键 词：单片机 智能救援探测车 无线传输 超声波 人体感应 红外遥控 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]