机器人支气管镜的临床应用  

作　　者：焦文睿 吴宏成[1] 

机构地区：[1]宁波市医疗中心李惠利医院,宁波315040

出　　处：《现代实用医学》2025年第4期335-339,共5页Modern Practical Medicine

基　　金：2024年度浙江省省级临床重点专科建设项目(呼吸内科)。

摘　　要：机器人支气管镜(robotic-assisted bronchosc-opy,RAB)技术是继纤维支气管镜、电子支气管镜后支气管镜技术的又一进展。RAB能通过灵活导管设计、形状感知导航、电磁导航联合数字断层合成技术(digital tomography,DT)等突破传统支气管镜操作限制,可深入7~8级甚至更深气道,并结合径向支气管内超声(radial endobronchial ultrasound,R-EBUS)、锥形束CT(cone-beam computed tomogra-phy,CBCT)及快速现场细胞学评估(rapid on site cy-tologic evaluation,ROSE)等多种技术实现精准诊断。

关 键 词：灵活导管设计 RAB 机器人支气管镜 

分 类 号：R563[医药卫生—呼吸系统]