基于PreScan的前向碰撞矢量预警仿真  

作　　者：蔡祥鹏 

机构地区：[1]泉州师范学院交通与航海学院,福建泉州362000

出　　处：《南方农机》2025年第8期122-126,共5页

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目“基于车用无线通信技术的车路协同控制研究”(JAT200541)。

摘　　要：随着蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)技术的迅速发展,主动安全驾驶辅助系统较多采用雷达和视觉的前向碰撞预警。然而其传感器在雨天、雾天等特殊情况下对外界的感知能力下降,造成主动安全驾驶辅助效果不佳。基于此,文章通过在Simcenter PreScan中建立环境,采用车道线识别传感器来实现车辆对道路的感知和对车道的定位,应用VTX传感器实现主车(Host Vehicle,HV)与远车(Remote Vehicle,RV)的车与车(Vehicle to Vehicle,V2V)互联;结合路侧单元(Road Side Unit,RSU)提供的局部map消息,采用基于矢量法的前向碰撞预警算法,进行仿真实验。仿真结果表明,HV在直道和弯道中均能够对前方危险车辆产生准确的预警,验证了所制定的前向碰撞预警算法的有效性和可行性。本研究为实现不依赖道路形状的智能驾驶提供了理论参考。

关 键 词：C-V2X 前向碰撞预警 矢量法 

分 类 号：U471.15[机械工程—车辆工程] U463.6[交通运输工程—载运工具运用工程]