基于摄像头及高精度地图的空气悬架控制系统设计  

作　　者：秦学 谢祥东 王澎 王臻 惠玉泽 

机构地区：[1]陕西汽车集团股份有限公司

出　　处：《重型汽车》2025年第2期20-21,共2页Heavy Truck

摘　　要：本文以基于摄像头及高精度地图的空气悬架控制系统为研究对象,解决车辆通过颠簸路面和紧急避障时车身产生的横向及纵向摆动。通过搭载于车辆前挡风玻璃上的摄像头,实时检测前方道路起伏状况和障碍物,集成高精度地图的智能中控系统,实时发送位置、坡度、路支、近路段、远路段等信息。控制系统进行智能化算法,预测前方道路情况,结合车辆状态,动态调整空气悬架高度,提升车辆驾驶舒适性、安全性及动态驾驶性能。

关 键 词：高精度地图 摄像头 智能化算法 舒适性 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]