基于PLC技术的工业机械臂控制系统开发  

作　　者：林邦舜 

机构地区：[1]福州第一技师学院,福建福州350108

出　　处：《今日制造与升级》2025年第1期74-77,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：文章设计并开发了一套基于PLC技术的工业机械臂控制系统,通过合理的硬件配置和精确的软件控制逻辑,实现对工业机械臂的高效操控,并提供较高的响应速度、稳定性和可靠性。文章通过仿真实验验证了该系统在复杂工业环境中的应用效果,结果表明,系统能够在低丢件率的条件下完成大批量物料搬运任务。结合实验数据,对PLC控制系统在实际工业应用中的潜在挑战进行了分析,提出了优化和改进方向。该系统为工业自动化中的机器人控制提供了可靠的解决方案,具有进一步优化和扩展的潜力。

关 键 词：PLC控制系统 工业机器人臂 自动化 仿真实验 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]