针对三维立体重建的无人机影像数据清洗方案研究  

Cleaning Scheme of UAV Image Data for 3D Stereo Reconstruction

作　　者：李德伟 李子钰 LI Dewei;LI Ziyu

机构地区：[1]湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司,湖南长沙410007 [2]中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙410083

出　　处：《湖南水利水电》2025年第2期32-35,38,共5页Hunan Hydro & Power

摘　　要：近年来,随着民用无人机的普及,三维重建软件的智能化及3D打印技术门槛的不断降低,越来越多的人利用自己的设备与开源软件尝试建立模型。但由于无人机获取影像受天气、气流、光照、以及相机等多方面影响,在获取的影像数据集中存在少部分低质量影像,给后续计算机三维重建带来了不利影响。基于此,文章主要设计了一套基于计算机视觉的图像数据清洗算法,对影像数据集中常见的低质量影像,如:低亮度、过曝、重影、虚焦、多噪声等进行剔除,有效提升了影像数据集质量,进而提高三维重建的质量。

关 键 词：无人机影像 计算机视觉图像清洗 三维重建 MeshRoom 

分 类 号：P23[天文地球—摄影测量与遥感]