一种基于YOLOv5视觉识别与负压收集的乒乓球捡球机的设计与实现  

作　　者：贾田月 于文静 祁连天 张义鹏 赵文昊 

机构地区：[1]郑州科技学院大数据与人工智能学院 [2]郑州科技学院信息工程学院 [3]郑州科技学院电子与电气工程学院 [4]郑州科技学院工商管理学院

出　　处：《消费电子》2025年第7期224-226,共3页Consumer Electronics Magazine

基　　金：河南省教育厅2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”(项目编号:202412746003);郑州科技学院2024年大学生创新创业训练计划项目“基于Yolov5视觉识别与负压收集的二代智能捡乒乓球机器人”(项目编号:DC202403)。

摘　　要：针对市场现有捡乒乓球机器人定位不精确、捡球效率低等问题,设计了一种基于Yolov5算法的双捡球结构机器人。本捡球机使用更为先进的YOLOv5算法识别定位,能够更加精确定位乒乓球的位置,利用超声波传感器识别障碍,采用树莓派作为主控制器,搭载STM32单片机作为底盘控制器。捡球机配备负压与刷扫相结合的收集结构,用以高效地将乒乓球收集到指定的收纳盒中。用户可通过手机端小程序选择正常和清扫两种捡球模式,以适应不同场馆的场地需求,满足各种训练场地的使用要求。

关 键 词：乒乓球捡球机 YOLOv5 负压与刷扫集球结构 目标追踪实时监测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]