煤矿井下胶带机智能化精确控制技术研究  

作　　者：牛雷(文/图) 刘晓峰(文/图) 郭振振(文/图) 

机构地区：[1]兖矿能源集团股份有限公司南屯煤矿

出　　处：《能源新观察》2025年第4期40-41,共2页ENERGY NEW OBSERVATION

摘　　要：本文介绍了煤矿井下胶带机的组成结构及工作原理,明确了其在智能制造中的重要性。重点研究PID控制、自适应控制、背景建模和卡尔曼滤波与最近邻法在提高控制精度方面的应用,研究结果表明,使用控制算法能够提高胶带机在复杂工作环境下的控制精度。

关 键 词：胶带机 智能化 精确控制 

分 类 号：TD528[矿业工程—矿山机电]