无线管道机器人在金属密闭场景中的应用  

Application of Wireless Pipeline Robots in Metal Enclosed Scenes

作　　者：吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡 Lv Guangqiang;Dong Jinjing;Shi Qifan;Yuan Wence;Gao Zhengxin;Xie Yanjing;Zhang Yuzhen;Qing Shun;Zheng Chenyu;Huang Yifan

机构地区：[1]浙大宁波理工学院,宁波315100 [2]海南省三亚市92730部队,三亚315042 [3]宁波广强机器人科技有限公司,宁波315000

出　　处：《非开挖技术》2025年第1期40-44,共5页China Trenchless Technology

基　　金：2024年国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:202413022058);2023年宁波市“揭榜挂帅”(项目编号2023Z034);2024年度浙江省档案科技项目研究计划(项目编号:2024-50)。

摘　　要：本文聚焦无线管道机器人在金属密闭场景中的应用,探讨了解决传统有线连接方式在复杂金属管道环境中遇到的挑战。研究集中于极端低频(ELF)磁耦合通信和多参数智能传感系统的开发。通过优化线圈几何形状等手段,显著增强了信号穿透深度、信噪比及能源供给稳定性,确保机器人在深海油气运输管道和城市地下排水管道等特殊环境中的高效运行。实验结果显示,这些创新技术提升了检测精度、数据传输可靠性和故障点追踪准确性,为智能管道检测提供了新解决方案,推动了基础设施维护领域的发展。

关 键 词：无线管道机器人 金属密闭环境 管道检测 数据传输 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]