基于ESP32的家庭护理智能跟随小车  

作　　者：孙顺杰 田晨旭 谢立鹏 刘佳 

机构地区：[1]武汉商学院信息工程学院,武汉430056

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2025年第4期145-150,共6页Computer Programming Skills & Maintenance

基　　金：项目编号:202411654176的武汉商学院2024年度大学生创新创业训练项目《“守护宝”——基于ESP32的家庭护理智能跟随小车》的研究资助。

摘　　要：基于ESP32的家庭护理智能跟随小车是一款基于国家创新政策及人民对美好生活的向往为背景的产品,旨在提高人们日常生活的体验。系统以单片机ESP32为主,集成电机控制技术、传感器技术、数据传输和通信技术等,实现自动跟随技术和及时反应。利用ESP32的高效处理能力,完成载物自动跟随功能,应用于家庭环境的护理,帮助用户进行物品搬运与跟随,以减少搬运负担和家庭护理负担,提高人们的幸福感。

关 键 词：ESP32单片机 家庭护理智能跟随小车 载物 自动跟随技术 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]