核电动力机械手控制系统设计分析  

作　　者：崔顺 郝四华 

机构地区：[1]中核霞浦核电有限公司,福建宁德355100

出　　处：《设备管理与维修》2025年第7期102-104,共3页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：针对核电站机械手的作业需求提出一个综合性的控制系统设计方案,该系统以实现精确控制和高效作业为核心目标,融合先进的硬件模块与软件算法。在控制系统总体设计中,针对机械手的运动控制需求,设计下位机运动控制系统和上位机遥操作系统,实现设备的精准运动控制。硬件模块设计包括控制器、伺服系统和防辐射摄像头的设计原理和实现方法,并通过系统测试验证了设计方案的有效性和稳定性。

关 键 词：核电动力机械手 控制系统设计 视频采集 

分 类 号：TM623[电气工程—电力系统及自动化] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]