基于IBS的固定翼无人机纵向着陆控制律设计  

作　　者：吕婧雯 

机构地区：[1]中国直升机设计研究所,天津300000

出　　处：《电子制作》2025年第6期20-24,共5页Practical Electronics

摘　　要：着陆飞行作为固定翼无人机执行飞行任务过程中最容易发生事故的阶段,直接影响其事故率,任何微小的偏差都可能导致着陆失败甚至飞机坠毁。因此,设计能够在复杂环境下实现稳定操控并且具有高精度的自动着陆控制系统具有重大的意义。在这一背景下,针对在非线性控制的框架内的固定翼无人机纵向着陆控制问题进行了深入的研究,提出一种基于增量反步法(IBS)的控制方案,并采用指令滤波器获取虚拟控制输入的导数信息从而解决“微分爆炸”问题。将固定翼无人机纵向动力学模型等效为高度子系统以及空速子系统,并分别利用增量反步法进行控制器的设计。仿真结果表明,该控制方法能够实现对空速指令及高度指令的稳定跟踪。

关 键 词：自动着陆控制 固定翼无人机 增量反步法 指令滤波器 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]