基于Robei EDA的直流电机调速系统设计  

作　　者：陈旭东 

机构地区：[1]福州理工学院电子工程学院,福建福州350500

出　　处：《技术与市场》2025年第4期55-60,共6页Technology and Market

基　　金：福州理工学院2023年度校级科研基金项目(FTKY2023007)。

摘　　要：旨在设计并实现一种基于国产Robei电子设计自动化(EDA)软件的直流电机调速系统,以解决当前直流电机控制系统中对国外硬件架构和软件平台的依赖问题。采用模块化设计方法,构建了包含Robei主控模块、驱动模块、扩展模块和电源模块的系统架构,并基于Robei EDA平台开发脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调速算法和闭环控制策略,实现对直流电机转向及转速的精准控制。通过测试,验证了该系统在智能小车和机械臂控制中的有效性。测试表明:系统能够实现无延迟的电机转向、转速调节及机械臂动作控制,控制精度高,响应速度快,可为国产EDA软件在电机控制领域的应用提供实践参考。

关 键 词：Robei 电子设计自动化(EDA) 直流电机 脉冲宽度调制(PWM) 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]