三子棋人机智能对奔装置的设计与实现  

作　　者：李娅 

机构地区：[1]湖南工业职业技术学院,湖南长沙410082

出　　处：《电子制作》2025年第7期72-76,共5页Practical Electronics

摘　　要：本系统以STM32F103VET6单片机为核心设计并制作了三子棋对弈装置。该装置以12V电源供电,以STM32F103VET6为主控模块根据设计要求合理扩展,利用摄像头OpenMV实现棋盘、棋子的位置识别,通过逆矩阵变换计算棋盘在转动角度后的位置标定。控制电机让吸盘能在十字平台上实现X、Y、Z轴方向运动,到达指定位置后利用气泵完成棋子的抓取与放置。当落棋结束后,会通过蜂鸣器、LED灯进行提醒;进入对弈模式后,装置可计算对弈步骤,计时落棋时间,监控棋子位置,纠正移棋干扰,实现赢棋或平局。本系统基础功能完成任意棋子放置到指定位置,依次放置多枚棋子到指定位置。当进入人机对弈模式时,可进行人机三子棋对弈游戏,并监控防止棋子移位从而实现和局或赢局。

关 键 词：OpenMV 步进电机 逆矩阵 畸变矫正 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]