融合视听触反馈的任务导向性康复机器人技术展望与临床应用  

作　　者：闫旺旺 孙晨阳 马宗浩 张明明 

机构地区：[1]南方科技大学生物医学工程系,广东省深圳市518000 [2]香港理工大学生物医学工程学系,中国香港

出　　处：《中国康复医学杂志》2025年第4期481-486,共6页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家重点研发计划重点专项项目(2023YFF1205200,2022YFF1202502);深圳市科技计划项目(JCYJ20220530113811027);广东省基础与应用基础研究基金项目(2024A1515012308,2024B1515020108);香港研究资助局杰出青年学者计划项目(25100523);中国康复医学会2023年度科技发展项目培育项目(KFKY-2023-050)。

摘　　要：脑卒中、脊髓损伤等多种神经系统疾病常导致患者的上肢运动功能发生不可逆转的损伤,成为患者长期残疾的重要原因之一[1]。针对这些患者进行运动功能的康复训练具有重要的临床意义。任务导向性康复训练可促进运动功能恢复并诱导脑损伤后的神经可塑性变化,被认为是一种具有巨大潜力的临床康复方法[2]。近年来,得益于机器人技术在提供精准定量、高度可重复性评估和训练方面的优势,任务导向性康复理论和方法在机器人辅助康复领域被广泛应用。既往研究中涵盖的镜像康复机器人[3]、双边康复机器人[4]、腕关节康复机器人[5]、手功能康复手套[6]等系统已被开发并应用于临床治疗。这些系统也可与虚拟现实技术相结合,以提供更真实的任务渲染环境,进一步提高患者在任务训练过程中的沉浸感和参与感,有效改善患者的康复训练效果和依从性。

关 键 词：任务导向性康复 神经可塑性 上肢运动功能 

分 类 号：R493[医药卫生—康复医学]